使用和調試伺服系統(tǒng)的過程中，會時不時的出現(xiàn)各種意想不到的干擾，尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機的應用，下面從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，希望共同學習研究 。

來自空間的--輻射干擾

對輻射干擾最為有效的措施就是金屬屏蔽?？臻g輻射電磁場主要是由電力網絡、雷電、無線電廣播和雷達等產生的，通常稱為輻射干擾。

其影響主要通過兩條路徑：一是直接對伺服內部的輻射，由電路感應產生干擾；二是對伺服通信網絡的輻射，由通信線路感應產生干擾。此種干擾發(fā)生幾率比較少，一般通過設置屏蔽電纜進行保護。

對傳導干擾的有效措施就是采用電源濾波器、隔離電源、屏蔽電纜、以及合理和可靠的接地來解決問題。

三類主要傳導干擾

1、來自電源的干擾

實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設備解決。

2、來自信號線引入的干擾

此類干擾主要有兩種信息途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這種干擾往往非常嚴重。

由信號引入的干擾會引起電路板元件工作異常，嚴重時將引起元器件損 傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。

控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成內部元器件損壞， 由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。此種干擾經常發(fā)生于信號距離長的應用案例上，常采用加中繼隔離的方法，來屏蔽掉感應電壓，解決干擾問題。

3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾

眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。

一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺 服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現(xiàn) 感應電流，干擾信號回路。

若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產生地地環(huán)流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在 于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

來自系統(tǒng)內部的干擾

主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

實際現(xiàn)場的工況條件要復雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經歷不同罷了！

（來源：伺服運動與控制)